Bộ điều khiển Yaskawa JEPMC-MP2310-E, JEPMC-MP2310
1. Giới thiệu
Trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0 hiện nay, tự động hóa quy trình sản xuất đã trở thành một xu hướng không thể thiếu. Nhằm đáp ứng nhu cầu về hiệu suất, độ chính xác và khả năng kết nối ngày càng cao, Yaskawa đã phát triển bộ điều khiển MP2310 JEPMC-MP2310-E, một giải pháp tiên tiến trong điều khiển chuyển động. Sản phẩm này tích hợp nhiều tính năng vượt trội, mang đến sự linh hoạt và tối ưu cho các ứng dụng tự động hóa.
Với thiết kế nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt và vận hành, bộ điều khiển lập trình MP2310 JEPMC-MP2310-E có khả năng điều khiển đồng bộ lên đến 64 trục servo, sử dụng mạng lưới chuyển động MECHATROLINK-II tốc độ cao và tích hợp Ethernet 100Mbps, giúp kết nối với các thiết bị ngoại vi một cách nhanh chóng và dễ dàng.
Giao diện lập trình thân thiện và khả năng chẩn đoán lỗi thông minh giúp giảm thiểu thời gian lắp đặt, vận hành và tối ưu hóa năng suất lao động.
JEPMC-MP2310, JEPMC-MP2310-E
2. Thông số kỹ thuật chi tiết
Bộ điều khiển MP2310 JEPMC-MP2310-E sở hữu các thông số kỹ thuật ấn tượng, đáp ứng yêu cầu khắt khe của các ứng dụng tự động hóa hiện đại:
Khả năng điều khiển:
- Số trục điều khiển: Tối đa 64 trục, giúp điều khiển đồng bộ các hệ thống phức tạp.
- Kiểu điều khiển: Hỗ trợ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
- Độ phân giải: 20 bit (tương đương 1.048.576 xung/vòng), đảm bảo độ chính xác cao.
- Mạng lưới chuyển động: MECHATROLINK-II, giúp truyền thông nhanh chóng và ổn định.
- Tốc độ truyền thông: 10 Mbps, lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu thời gian thực.
- Chu kỳ truyền thông: Linh hoạt với các lựa chọn 0.5 ms, 1 ms, 1.5 ms và 2 ms.
- Số trạm kết nối tối đa: 21 trạm (bao gồm servo và I/O), cho phép mở rộng dễ dàng.
Giao tiếp Ethernet:
- Tốc độ: 100 Mbps, đảm bảo kết nối nhanh chóng và ổn định.
- Giao thức: Hỗ trợ TCP/IP, UDP/IP, ARP, ICMP, giúp giao tiếp với các thiết bị khác nhau.
- Chức năng: Giám sát, điều khiển từ xa, truyền tải dữ liệu và cập nhật chương trình.
Bộ nhớ:
- SDRAM: 32 MB, dung lượng lớn để lưu trữ dữ liệu và chương trình.
- SRAM: 2 MB (có pin dự phòng), giúp bảo vệ dữ liệu khi mất điện.
- Flash: 12 MB, lưu trữ các chương trình hệ thống và dữ liệu quan trọng.
Khả năng lập trình:
- Ngôn ngữ lập trình: Hỗ trợ thang (Ladder Diagram) và ngôn ngữ chuyển động chuyên dụng, tối ưu hóa lập trình.
- Motion API: Cung cấp các hàm API điều khiển chuyển động, dễ dàng tích hợp vào ứng dụng.
- Dung lượng chương trình: 7.5 MB, đáp ứng yêu cầu các ứng dụng phức tạp.
Các chức năng khác:
- Chức năng an toàn: Tích hợp các tính năng an toàn như STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SBC (Safe Brake Control), đảm bảo an toàn cho người sử dụng.
- Chức năng chẩn đoán: Cung cấp thông báo lỗi chi tiết, giúp dễ dàng xác định và khắc phục sự cố.
- Đồng bộ thời gian: Hỗ trợ đồng bộ thời gian qua giao thức SNTP.
Nguồn điện:
- Điện áp đầu vào: 24 VDC (±20%), phù hợp với hầu hết các nguồn điện công nghiệp.
- Dòng điện đầu vào: 1 A (tối đa), tiết kiệm năng lượng.
Kích thước và khối lượng:
- Kích thước: 120 mm × 130 mm × 108 mm, nhỏ gọn, dễ lắp đặt.
- Khối lượng: 450 g, nhẹ, thuận tiện cho việc di chuyển và cài đặt.
3. Hướng dẫn lắp đặt
Lắp đặt bộ điều khiển MP2310 JEPMC-MP2310-E rất đơn giản, bạn có thể thực hiện theo các bước sau:
- Chọn vị trí lắp đặt: Đảm bảo môi trường lắp đặt khô ráo, thoáng mát, tránh ánh nắng trực tiếp và nhiễu điện từ.
- Gắn bộ điều khiển: Lắp đặt trên thanh ray DIN hoặc gắn vào tủ điều khiển.
- Cấp nguồn: Cung cấp nguồn 24 VDC cho bộ điều khiển.
- Kết nối MECHATROLINK-II: Sử dụng cáp MECHATROLINK-II để kết nối với các trạm servo và I/O.
- Kết nối Ethernet: Dùng cáp mạng để kết nối với mạng LAN hoặc các thiết bị ngoại vi.
- Cài đặt phần mềm: Cài đặt phần mềm MPE720 trên máy tính để cấu hình và lập trình bộ điều khiển.
4. Ứng dụng
Với khả năng điều khiển chuyển động linh hoạt và độ chính xác cao, MP2310 JEPMC-MP2310-E được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp, chẳng hạn như:
- Điều khiển chuyển động đa trục: Máy CNC, robot công nghiệp, máy in 3D, máy cắt laser.
- Hệ thống băng tải: Điều khiển vị trí và tốc độ của các trục servo, đảm bảo vận chuyển chính xác.
- Máy đóng gói: Điều khiển chuyển động trong các máy đóng gói tự động.
- Máy in: Kiểm soát chính xác tốc độ và vị trí trong máy in.
Ví dụ ứng dụng:
- Trong ngành sản xuất điện tử: Điều khiển máy SMT, máy hàn tự động, máy kiểm tra PCB.
- Trong ngành chế tạo máy: Điều khiển máy CNC, máy phay, máy tiện.
- Trong ngành in ấn và đóng gói: Điều khiển máy in offset, máy in flexo, máy đóng gói bao bì.
5. Lợi ích khi sử dụng
- Hiệu suất vượt trội: Điều khiển đồng bộ lên đến 64 trục, tốc độ truyền thông nhanh.
- Độ chính xác cao: Độ phân giải 20 bit đảm bảo độ chính xác trong điều khiển chuyển động.
- Kết nối linh hoạt: Hỗ trợ cả mạng MECHATROLINK-II và Ethernet, dễ dàng kết nối với thiết bị ngoại vi.
- Lập trình đơn giản: Hỗ trợ ngôn ngữ thang và ngôn ngữ chuyển động, các hàm API giúp lập trình dễ dàng.
- Vận hành dễ dàng: Giao diện thân thiện, chẩn đoán lỗi thông minh giảm thiểu thời gian và chi phí.
- Tiết kiệm năng lượng: Tiêu thụ năng lượng thấp giúp giảm chi phí vận hành.
6. Kết luận
MP2310 JEPMC-MP2310-E là giải pháp điều khiển chuyển động toàn diện, với hiệu suất cao và độ chính xác vượt trội, mang lại khả năng kết nối linh hoạt cho các ứng dụng tự động hóa. Đây là lựa chọn lý tưởng cho các doanh nghiệp muốn tối ưu hóa năng suất và cải thiện hiệu quả cạnh tranh trong ngành tự động hóa.
